Irei começar citando o velho e conhecido Internet Explorer 6:

O Internet Explorer 6 ainda é utilizado por cerca de 25% dos usuários de internet no Brasil, apesar de antigo, extremamente limitado em recursos e possuidor de diversas falhas de segurança e compatibilidade com os recursos Web atuais. Um detalhe interessante é que o Windows Vista já vem com a versão 7 pré-instalada, sendo impossível o uso do mesmo.

Minha Avaliação: Um navegador extremamente defasado, além de ser um pesadelo para o desenvolvedor web, pois temos que manter compatibilidade com o mesmo e que certamente ainda não foi substituído em definitivo por falta de conhecimento técnico de muitos usuários de internet (afinal ninguém tem a obrigação de ser um expert no assunto).

É um navegador mais robusto e agradável do que sua versão 6. Trouxe com ele alguns recursos de outros navegadores já existentes na época, como a navegação em abas.
Fica devendo por não possuir suporte a CSS 3 e algumas incompatibilidades com alguns scripts e recursos CSS. Apesar disso é muito superior a versão 6.

Internet Explorer 8:

Corrige algumas falhas da versão 7, porém apresenta alguns erros inexplicáveis de CSS. Muitas páginas ficam com o aspecto “quebrado” ou distorcido. Mas felizmente ele trouxe um botão para habilitar o modo de compatibilidade com a versão 7 eliminando essas falhas.
O inexplicável para o desenvolvedor foi a falta de suporte a CSS 3.

Link para download: http://www.microsoft.com/brasil/windows/internet-explorer/default.aspx

Firefox 3.0 / 3.5:

Um navegador extremamente robusto, que apresenta compatibilidade com os recursos mais novos em Web, além de possuir uma infinidade de complementos que podem ser facilmente integrados. Acredito ser a escolha de 9 a cada 10 desenvolvedores web.
O ponto negativo fica para o alto consumo de memória.

Link para download: http://br.mozdev.org/firefox/download.html

Google Chrome:

Possui muitas semelhanças com o Firefox. Seu ponto forte é ser muito rápido e consumir pouca memória. Porém apresentou algumas pequenas falhas em testes que realizei. Acredito que deverão ser sanadas num próximo upgrade do navegador, o que não deve demorar a acontecer. Em minha opinião este navegador é uma ótima escolha para o usuário de internet comum (não desenvolvedor).

Link para download: http://www.google.com/chrome/?hl=pt-BR

Opera 9.5 +:

Um excelente navegador, muito rápido e cheio de recursos. Possuí integrado recursos como gestos do mouse para voltar, adiantar páginas; speed dial que é uma espécie de favoritos em miniatura na página inicial, entre diversos outros recursos interessantes.
Apresenta alguns problemas de compatibilidade com algumas páginas. Em minha opinião uma ótima escolha, porém é interessante ter um segundo navegador em caso de ter problemas com alguma página especifica.

Link para download: http://www.opera.com/download/